⚙️ X5 工况参数
场景选择
🏗️ 平地
🧗 楼梯
🔄 综合工况
🏗️ 平地参数
🚶 移动速度
📏 行走距离
上限 5000 m
📍 巡检点数量
上限 1000 点
📋 每点巡检项
⏱ 每项识别时间
⚡ 运行功耗
行驶时功耗 (W)
🔍 识别功耗（巡检时）
巡检时静止功耗 + 云台/识别设备功耗，静止330W+云台约50W ≈ 380W
🔋 X5 电池固定参数
额定电压73.6 V
容量20 Ah
DoD 限制0.80
🔋 预估续航时长
0.00h
单次充电连续作业能力
⚡ 综合平均功耗
0.0W
行驶与巡检加权平均
🕐 任务总时长
0.00h
行驶 + 巡检合计
🚶 行驶时长
0.00 h
🔍 巡检时长
0.00 h
🔋 电池耗电量
0.0 Wh
🔋 电池容量利用率
🔋 可用总容量0.0 Wh
⚡ 本次任务消耗0.0 Wh
✅ 任务后剩余0.0 Wh
📊 三工况对比明细
| 参数 | 🏗️ 平地 | 🧗 楼梯 | 🔄 综合工况 |
|---|---|---|---|
| 距离 (m) | 650 | 55 | — |
| 巡检点 | 50 | 30 | 80 |
| 行驶时长 (h) | 0.18 | 0.03 | 0.21 |
| 巡检时长 (h) | 0.83 | 0.50 | 1.33 |
| 总时长 (h) | 1.01 | 0.53 | 1.54 |
| 综合功耗 (W) | 349.6 | 384.7 | 361.7 |
| 耗电量 (Wh) | 354.4 | 204.1 | 558.6 |
| 续航 (h) | 2.86 | 2.60 | 2.77 |
🏗️ 楼梯爬坡距离计算 — 可添加
| # | 名称 | 每段高(m) | 段数 | 总高(m) | 每段跨度(m) | 段数 | 总跨度(m) | 爬梯距(m) |
|---|
总爬梯距离：55 m
爬梯距 = √(总高² + 总跨度²) × 2
楼梯1(25x20)：踏步宽25cm，进深20cm。每段高度4m×3段=12m，每段跨度3m×3段=9m，爬梯距=√(12²+9²)×2=30m
📘 续航计算理论模型
行驶时长
T_drive = D / v / 3600
D 距离(m)，v 速度(m/s)
巡检时长
T_inspect = Np × Ni × ti / 3600
Np巡检点，Ni项数，ti每项时间(s)
综合平均功耗
P_avg = (P_run×Td + P_insp×Ti) / T_total
行驶用运行功耗，巡检用识别功耗
预估续航
T = V×C×DoD / P_avg
V额定电压，C容量，DoD放电深度
💡 识别功耗 = 静止功耗 + 云台/识别设备额外功耗（约50W）。行驶用运行功耗，巡检用识别功耗。
⚙️ C3 小型巡检参数
🏗️ 场景平地工况
🚶 移动速度
📏 行走距离
📍 巡检点数量
📋 每点巡检项
⏱ 每项识别时间
⚡ 运行功耗
🔍 识别功耗（巡检时）
巡检时静止功耗 + 云台/识别设备功耗，静止250W+云台约50W ≈ 300W
🔋 C3 电池固定参数
额定电压48 V
容量72 Ah
DoD 限制0.80
🔋 预估续航时长
0.00h
单次充电连续作业能力
⚡ 综合平均功耗
0.0W
行驶与巡检加权平均
🕐 任务总时长
0.00h
行驶 + 巡检合计
🚶 行驶时长
0.00 h
🔍 巡检时长
0.00 h
🔋 耗电量
0.0 Wh
🔋 电池容量利用率
🔋 可用总容量0.0 Wh
⚡ 本次消耗0.0 Wh
✅ 剩余0.0 Wh
📘 C3 型号说明
C3 小型全向轮式巡检机器人，48V / 72Ah 大容量电池组，适合大面积火场或化工厂区长时间巡检。平地经济续航约 8.27h，单班次覆盖大规模楼宇巡检。
⚙️ L4-S 轻量化巡检参数
🏗️ 场景平地工况
🚶 移动速度
📏 行走距离
📍 巡检点数量
📋 每点巡检项
⏱ 每项识别时间
⚡ 运行功耗
🔍 识别功耗（巡检时）
巡检时静止功耗 + 云台/识别设备功耗，静止200W+云台约50W ≈ 250W
🔋 L4-S 电池固定参数
额定电压48 V
容量30 Ah
DoD 限制0.80
🔋 预估续航时长
0.00h
单次充电连续作业能力
⚡ 综合平均功耗
0.0W
行驶与巡检加权平均
🕐 任务总时长
0.00h
行驶 + 巡检合计
🚶 行驶时长
0.00 h
🔍 巡检时长
0.00 h
🔋 耗电量
0.0 Wh
🔋 电池容量利用率
🔋 可用总容量0.0 Wh
⚡ 本次消耗0.0 Wh
✅ 剩余0.0 Wh
📘 L4-S 型号说明
L4-S 轻量化四轮巡检机器人，48V / 30Ah 标准电池组，适合中小规模楼宇或园区巡检。平地经济续航约 3.86h，轻巧低功耗，适合高频巡检替补。
X5 轮式巡检
速度1.0 m/s
续航2.86 h
任务时长1.01 h
综合功耗349.6 W
巡检点50
C3 小型巡检
速度0.5 m/s
续航8.27 h
任务时长3.69 h
综合功耗284.2 W
巡检点200
L4-S 轻量巡检
速度0.5 m/s
续航3.86 h
任务时长2.03 h
综合功耗253.4 W
巡检点100
📈 三型号续航 · 任务时长 · 综合功耗 对比（平地工况）
📘 横向对比结论参考
X5
速度最快（1.0m/s），适合短程快速机动。73.6V/20Ah电池组，续航约2.86h，具备楼梯爬坡能力。
C3
72Ah大容量电池，续航最强（8.27h），单次覆盖200+巡检点。适合化工厂区长时间巡检。
L4-S
低功耗轻盈机身，续航3.86h。48V/30Ah标准电池组，适合中小规模园区日间高频巡检。