保密等级：内控
市场需求文档（MRD）
L3（非防爆）安保巡逻轮式机器人
七腾机器人有限公司
二〇二六年七月
| 日期 | 版本 | 修改说明 | 作者 |
|---|---|---|---|
| 2026-07-07 | A/0 | 初稿完成，覆盖立项背景、场景分析、产品功能需求、规格指标、竞品分析、项目目标等章节 | 邓琳琳、张子悦 |
摘要
本文档为七腾机器人 L3（非防爆）安保巡逻轮式机器人的市场需求文档（MRD），旨在明确产品的市场定位、目标用户、功能需求和关键规格指标，为后续的产品定义（PRD）和研发立项提供输入。
目标场景：公安派出所智慧警务、智慧园区、公共交通枢纽（机场/高铁站）、医院/校园、商业综合体、公园景区等非防爆安保巡逻场景。
核心理念："底盘标准化、上装可替换"，通过标准化底盘平台适配不同场景的差异化上装需求。
关键规格：IP66防护等级、-20°C~+60°C工作温度、4轮8驱独立悬挂、激光SLAM+IMU导航、整车重量 ≤ 170kg、续航 ≥ 3h。
1. 项目立项背景
1.1 市场背景
随着国家"智慧城市"、"平安中国"战略的深入推进，安防巡逻机器人市场呈现快速增长态势。据市场研究数据，2025年中国安防机器人市场规模已突破50亿元人民币，预计2028年将达到120亿元，年复合增长率超过25%。其中轮式巡逻机器人作为成熟度最高、应用最广的产品形态，占据了安防机器人市场约60%的份额。
政策层面，公安部持续推进"智慧警务"建设，各地公安派出所、社区警务室对智能化巡逻装备的需求不断增加。工业和信息化部等十五部门联合发布的《"十四五"机器人产业发展规划》明确将安防巡逻机器人列为重点发展方向。
1.2 公司产品现状
七腾机器人在特种巡检机器人领域有深厚技术积累，现有产品线包括：
| 产品型号 | 类型 | 防护等级 | 防爆等级 | 适用场景 |
|---|---|---|---|---|
| L4-S | 轮式巡检机器人 | IP66 | Ex d IIB T4 Gb | 石化、化工防爆区 |
| X5 | 轮腿式机器狗 | IP54 | — | 园区、楼宇巡逻 |
| X3 | 轮式巡检机器人 | IP54 | — | 室内/半室外巡检 |
| Stable | 四足机器狗 | IP54 | — | 复杂地形巡逻 |
| GA7（规划中） | 安保巡逻轮式 | IP66 | — | 非防爆安防巡逻 |
公司在防爆巡检领域的技术积累（IP66防护设计、工业级可靠性、多传感器融合）可以有效地迁移至非防爆安保巡逻场景，形成差异化竞争优势。
1.3 立项理由
- 市场机会：安防巡逻机器人市场处于快速增长期，非防爆场景的市场容量远大于防爆场景，是公司拓展业务边界的战略方向。
- 技术复用：公司已有的轮式底盘技术、导航算法、防护设计能力可以直接应用于L3产品，研发投入产出比高。
- 产品矩阵补全：L3（非防爆）与L4-S（防爆）形成高低搭配，覆盖从普通园区到化工防爆区的全场景安防巡逻需求。
- 竞争窗口：当前安防巡逻机器人市场集中度较低，尚未出现绝对领先品牌，七腾有机会以技术优势切入市场。
2. 应用场景分析
2.1 用户痛点
- 人力成本高：传统人工巡逻需要7×24小时轮班，人力成本逐年上升，且存在漏巡、懈怠等问题。
- 覆盖面有限：单个保安人员巡逻半径有限，大面积园区需配备多名保安，管理难度大。
- 夜间风险高：夜间巡逻对保安人身安全有风险，且照明条件差时人工巡检效率低。
- 数据缺失：人工巡逻缺乏数字化记录，巡逻质量难以量化和追溯。
- 应急响应慢：突发事件发生时，需要时间确认事态和位置，响应延迟可能导致事态扩大。
2.2 场景类型与环境参数
| 场景类型 | 路面类型 | 坡度 | 最小通行宽度 | 典型需求 |
|---|---|---|---|---|
| 智慧园区 | 沥青/水泥路面 | ≤ 10° | ≥ 1.2 m | 定时巡逻、异常检测、访客管理 |
| 公安派出所 | 人行道/广场砖 | ≤ 8° | ≥ 1.0 m | 人脸识别、区域巡控、警情联动 |
| 机场/高铁站 | 室内地面/广场 | ≤ 5° | ≥ 1.5 m | 人流监测、遗留物检测、旅客引导 |
| 医院 | 室内PVC/地砖 | ≤ 5° | ≥ 1.2 m | 防疫巡检、秩序维护、应急响应 |
| 校园 | 沥青/水泥路面 | ≤ 12° | ≥ 1.0 m | 全天候巡逻、周界防范、一键报警 |
| 商业综合体 | 室内地砖/广场 | ≤ 8° | ≥ 1.5 m | 打烊巡逻、消防监测、停车引导 |
| 公园景区 | 石板/碎石/草地 | ≤ 15° | ≥ 0.8 m | 巡检巡逻、游客安全、环境监测 |
| 物流仓储 | 水泥/环氧地坪 | ≤ 5° | ≥ 1.5 m | 消防巡检、物资看护、出入管理 |
| 数据中心 | 防静电地板 | ≤ 3° | ≥ 0.8 m | 设备巡检、温度监测、安全管控 |
| 住宅小区 | 沥青/石板路 | ≤ 15° | ≥ 1.0 m | 夜间巡逻、周界报警、应急广播 |
| 化工厂（非防爆区） | 水泥路面 | ≤ 10° | ≥ 1.2 m | 非防爆区巡检、人员管控、泄漏检测 |
| 港口码头 | 水泥/钢板路面 | ≤ 10° | ≥ 1.5 m | 堆场巡逻、车辆管控、环境监测 |
| 变电站 | 碎石/水泥路面 | ≤ 8° | ≥ 0.8 m | 设备巡检、红外测温、视频监控 |
| 监狱/看守所 | 水泥路面 | ≤ 10° | ≥ 1.0 m | 周界巡逻、人员管控、异常告警 |
| 边境巡逻 | 沙石/草地/坡地 | ≤ 25° | ≥ 0.8 m | 长距离巡逻、红外侦察、协同防控 |
2.3 不适用场景
- 防爆危险区域（1区/2区） —— 应由L4-S防爆型号覆盖
- 深水/泥泞环境（涉水 > 100mm） —— 影响电机和传感器正常工作
- 极端温区（< -25°C 或 > +65°C） —— 超出电池和电子器件额定工作范围
- 极高电磁干扰区域 —— 可能影响导航定位精度
- 楼梯为主的室内环境 —— 轮式底盘无法攀爬楼梯
3. 目标用户画像
3.1 最终用户（End User）
| 用户角色 | 使用频率 | 关注点 |
|---|---|---|
| 保安巡逻队员 | 每日 | 操作简便性、告警准确性、故障率低 |
| 安防监控中心值班员 | 7×24h | 视频清晰度、告警及时性、多机管理便捷 |
| 物业/园区管理方 | 每周 | 巡逻覆盖率、异常事件统计、运营报表 |
3.2 日常使用者（Daily User）
| 用户角色 | 主要任务 | 关键需求 |
|---|---|---|
| 保安队长/安保主管 | 巡逻任务编排、人员排班、异常事件处置 | 灵活的任务调度、清晰的告警分级 |
| IT运维人员 | 系统部署、网络配置、日常维护 | 快速部署、远程运维、故障自诊断 |
3.3 决策者（Decision Maker）
| 决策角色 | 典型单位 | 核心关注 |
|---|---|---|
| 公安局长/派出所长 | 公安系统 | 政策合规性、实战效能、数据安全 |
| 物业总经理/园区管委会 | 商业/工业园区 | 投入产出比、品牌效应、运维成本 |
| 信息化/采购部门负责人 | 大型企业 | 系统集成能力、供应商资质、全生命周期成本 |
4. 产品功能需求
4.1 通用硬件功能
| 功能项 | 需求描述 | 优先级 |
|---|---|---|
| 遥控驾驶 | 支持无线遥控器/操控台对机器人进行前进、后退、转向、原地旋转等实时控制 | P0 |
| 360°避障 | 融合激光雷达+超声波+深度视觉的多传感器360°障碍物检测与自动避障 | P0 |
| 碰撞保护 | 接触式防撞条+非接触式避障双重保护，接触力≤150N即停止 | P0 |
| 紧急停止 | 物理急停按钮（前后各1个）+ 软件急停，响应时间≤0.5s | P0 |
| 双向运动 | 支持前进/后退双向行驶，无需掉头即可原路返回 | P0 |
| 保护性停止 | 检测到异常（通信中断/低电量/故障）时自动安全停止 | P0 |
| 状态指示灯 | 四向LED状态指示灯，显示运行、充电、告警、故障等状态 | P0 |
| 声光报警 | 内置高音警笛+爆闪灯，异常事件自动触发声光报警 | P0 |
| 实时监控 | ≥4路高清摄像头（前/后/左/右），支持云台变焦，全天候视频回传 | P0 |
| 防跌落 | 支持台阶、坑洞、悬崖检测，防止机器人跌落损坏 | P0 |
| 双向对讲 | 内置麦克风+扬声器，支持全双工远程语音对讲 | P1 |
| 语音播报 | 支持预置语音文件播放和远程实时喊话 | P1 |
| 一键报警 | 机身一键报警按钮，触发后自动向管理平台推送告警 | P1 |
| 边缘计算 | 集成AI计算模块，支持端侧人脸/车牌/烟火等实时识别 | P1 |
| 视频监控 | 支持本地录像存储（≥128GB）+ 云端上传，循环覆盖 | P0 |
| 辅助照明 | 红外补光灯+LED白光照明，夜间监控可覆盖≥10m | P1 |
| 环境感知 | 集成温湿度、PM2.5、噪声等环境传感器（可选模块） | P2 |
| 云台校准 | 支持云台自动归中校准和远程姿态调节 | P1 |
| 自主充电 | 低电量（≤20%）自动导航返回充电桩，支持无线充电+DC触点双模 | P0 |
| 蓝牙模块 | 支持蓝牙信标辅助室内定位，以及蓝牙遥控配对 | P2 |
| 语音交互 | 支持AI语音问答，可回答常见问题（如"洗手间在哪""出口怎么走"） | P2 |
4.2 通用算法功能
| 功能项 | 需求描述 | 优先级 |
|---|---|---|
| 自由路径规划 | 基于高精地图的自主路径规划，支持动态避障和路径重规划 | P0 |
| 人员跟随 | 锁定目标人员，保持安全距离（2~5m可调）自动跟随 | P2 |
| 烟火识别 | 基于视觉的火焰/烟雾实时检测，识别准确率≥90% | P1 |
4.3 定制上装功能
| 功能项 | 上装模块 | 需求描述 | 适用场景 |
|---|---|---|---|
| 主动拒止 | 强光/激光眩目器 | 远程可控强光眩目，非致命威慑手段 | 重点区域安防、监狱 |
| 消防灭火 | 灭火器搭载装置 | 搭载气溶胶/干粉灭火器，初期火灾自动处置 | 园区、仓储、数据中心 |
| 紫外消毒 | UV-C紫外灯模块 | 自动巡逻+紫外线消毒，覆盖走廊/病房等区域 | 医院、学校 |
| 货物运载 | 货箱/货架模块 | 搭载货箱，进行物资配送和搬运 | 物流仓储、医院 |
| 机械臂 | 轻量机械臂 | 6轴协作机械臂，实现简单抓取/开门/按电梯操作 | 数据中心、实验室 |
| 多气体检测 | 气体传感器阵列 | 检测可燃气体、有毒气体、VOC等，实时浓度显示 | 化工厂、实验室 |
| 儿童边界识别 | 行为分析算法模块 | 识别儿童接近危险区域并语音提醒 | 校园、景区 |
| 局部放电检测 | 超声波+TEV传感器 | 开关柜、配电柜的局部放电在线检测 | 变电站、数据中心 |
| 室外高精定位 | RTK-GPS模块 | 厘米级室外定位精度，适用于开阔区域巡逻 | 大型园区、港口 |
| 噪声检测 | 精密声级计模块 | 环境噪声实时监测，超标告警 | 住宅小区、医院 |
4.4 定制算法功能
| 功能项 | 需求描述 | 优先级 |
|---|---|---|
| 异常行为识别 | 识别打架斗殴、奔跑、聚集、倒地等异常行为并自动告警 | P1 |
| 设施状态检测 | 识别消防栓、灭火器、应急灯等安防设施的缺失/损坏状态 | P2 |
| 异物识别 | 检测可疑遗留物（包裹/行李箱等）并标记位置 | P1 |
| 路面异常识别 | 检测路面裂缝、积水、坑洼、障碍物等异常 | P2 |
| 防暴力分拣 | 识别暴力抛扔包裹等违规操作行为 | P2 |
5. 关键规格指标
| 指标项 | 目标值 | 说明 |
|---|---|---|
| 外形尺寸 | ≤ 1050 × 600 × 1090 mm | 紧凑设计，适应电梯、窄通道等约束场景 |
| 整车重量 | ≤ 170 kg | 含电池和标准上装 |
| 防护等级 | IP66 | 完全防尘+强力喷水防护，适应全天候户外作业 |
| 防腐等级 | C3 | 中等腐蚀环境适用（含盐雾/化工厂非防爆区） |
| 行驶速度 | 0 ~ 1.0 m/s 连续可调 | 巡逻速度0.5 m/s，应急响应模式可提速至1.0 m/s |
| 工作温度 | -20°C ~ +60°C | 覆盖中国大部分地区全年户外温度范围 |
| 续航时间 | ≥ 3 h（标准巡逻工况） | 0.5 m/s匀速含传感器全开，环境温度25°C |
| 涉水深度 | ≤ 70 mm | 通过标准积水路面，电气系统无异常 |
| 越障高度 | ≤ 100 mm 正向 | 通过减速带、门槛等常见障碍 |
| 最大爬坡 | ≤ 25°（约46%坡度） | 满足园区道路和地下车库坡道需求 |
| 制动距离 | ≤ 0.5 m（1.0 m/s急停） | 高速急停安全距离 |
| 定位精度 | ≤ ±3 cm（室外RTK）/ ≤ ±10 cm（室内） | 满足巡逻路径跟踪和位置报告精度要求 |
| 充电方式 | 无线充电 + DC触点 双模式 | 自动对桩充电，支持雨天充电 |
| 底盘形式 | 4轮8驱独立悬挂 | 每轮独立驱动+独立悬挂，适应不平整路面 |
| 导航方式 | 激光SLAM + IMU + RTK-GPS（可选） | 室内外无缝切换导航 |
| 通信方式 | WiFi 6 + 4G/5G（可选）+ 蓝牙5.0 | 根据场景选择最优通信方式 |
| 电池容量 | ≥ 48V / 60Ah | 磷酸铁锂电池，BMS智能管理 |
| 环境感知 | ≥ 4路1080p摄像头 + 激光雷达 + 超声波阵列 | 360°全覆盖感知 |
6. 同类竞品分析
6.1 内部产品对比
| 对比维度 | L4-S（防爆型） | GA7（规划中） | L3（本项目） |
|---|---|---|---|
| 防护等级 | IP66 + Ex防爆 | IP66 | IP66 |
| 适用场景 | 石化防爆区 | 通用安防巡逻 | 通用安防巡逻 |
| 目标重量 | ≤ 250 kg | ≤ 200 kg | ≤ 170 kg |
| 成本定位 | 高（防爆成本） | 中高 | 中（标准化降本） |
| 上装可替换 | 部分支持 | 支持 | 全面支持 |
| 目标市场 | 石化/化工 | 公安/园区 | 公安/园区/交通/医疗/教育 |
6.2 外部竞品对比
| 厂商 | 型号 | 外形尺寸 | 重量 | IP等级 | 爬坡 | 越障 | 续航 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 万为机器人 | ANBOT-Y | 约900×600×1300 | ~120 kg | IP54 | 10° | 50 mm | 6-8 h |
| 高新兴 | 千巡A1 | 约800×550×1200 | ~100 kg | IP55 | 8° | 40 mm | 8 h |
| 友联哨兵 | UL-RobotQ17 | ~1200×700×1400 | ~200 kg | IP65 | 20° | 80 mm | 4 h |
| 优必选 | ATRIS | ~700×500×1100 | ~80 kg | IP54 | 10° | 50 mm | 6 h |
| 派宝机器人 | S5 | ~850×600×1200 | ~110 kg | IP65 | 15° | 80 mm | 5 h |
| 七腾L3（目标） | L3 | 1050×600×1090 | ≤170 kg | IP66 | 25° | 100 mm | ≥3 h |
6.3 竞争优势 FAB 分析
| 特性 (Feature) | 优势 (Advantage) | 利益 (Benefit) |
|---|---|---|
| IP66超高防护 | 行业最高等级，竞品多为IP54-IP65 | 全天候室外可靠运行，降低故障率和运维成本 |
| 4轮8驱独立悬挂 | 每轮独立驱动+悬挂，竞品多为2驱/4驱 | 复杂路面通过能力强，爬坡25°优于行业平均 |
| 底盘标准化+上装可替换 | 模块化架构，10+种上装可选 | 一机多用，满足多场景差异化需求，保护客户投资 |
| -20°C~+60°C宽温域 | 超越竞品（通常-10°C~+50°C） | 覆盖寒冷地区和夏季高温暴晒场景 |
| 防爆基因传承 | 七腾防爆机器人技术积累 | 工业级可靠性基因，优于消费级/服务机器人厂商 |
7. 项目目标预期
7.1 研发目标
- 研发周期：12个月（从立项到SOP）
- 阶段规划：
| 阶段 | 时间 | 目标 |
|---|---|---|
| Phase 1: 工程样机 | M1~M5 | 完成底盘、电控、传感器集成，实现基本运动和控制功能 |
| Phase 2: 功能验证 | M6~M9 | 完成全部硬件和算法功能开发，通过内部测试 |
| Phase 3: 小批量试产 | M10~M12 | 小批量（5~10台）试产，选择试点场景进行实战验证 |
7.2 市场目标
- 首年（2027）：目标销售20~30台，建立标杆案例，覆盖3~5个应用场景
- 第二年（2028）：目标销售50~80台，拓展至10个以上场景，形成品牌认知
- 第三年（2029）：目标销售100+台，建立渠道合作伙伴网络，进入规模化增长阶段
7.3 财务目标
- 单台BOM成本（目标）：≤ 10万元（不含上装模块）
- 建议市场售价：25~35万元/台（标准配置）
- 上装模块单价：2~10万元/套
- 年服务费（运维+平台）：3~5万元/台
7.4 认证目标
- IP66防护等级认证：按 GB/T 4208 进行检测并取得认证
- EMC认证：通过电磁兼容性测试
- 安全认证：符合 GB 4943.1 / GB 5226.1 电气安全要求
- C3防腐认证：中性盐雾试验
8. 可获得性分析
8.1 技术可行性
七腾机器人已在L4-S防爆机器人项目中积累了轮式底盘设计、激光SLAM导航、多传感器融合、IP66防护设计等核心技术，这些技术可以直接复用到L3产品。4轮8驱独立悬挂是新增技术点，但公司已有差速驱动和独立悬挂的设计经验，技术风险可控。AI视觉算法方面，可借助成熟的第三方算法平台或自研轻量级模型。
技术成熟度评估：TRL 7（已在相关环境中完成系统级验证）
8.2 供应链可行性
核心器件供应链评估：
- 激光雷达：国产（速腾聚创/禾赛/思岚）替代方案成熟，成本可控
- 计算平台：NVIDIA Jetson/华为昇腾/瑞芯微RK3588等多方案可选
- 电机+驱动器：国内供应商成熟，已与多家供应商建立合作关系
- 电池+BMS：磷酸铁锂电池国内供应链成熟
- 结构件加工：公司已有CNC、钣金、焊接等加工合作商
供应链风险：低
8.3 市场可行性
安防巡逻机器人市场正在快速增长，政策环境友好（"智慧城市"、"平安中国"）。七腾以"底盘标准化+上装可替换"模式进入市场，可覆盖多个应用场景，具备差异化竞争优势。初期以公安和智慧园区为切入点，逐步向交通枢纽、医院、校园等场景拓展。
市场风险：中（竞争加剧、价格战可能性存在）
9. 风险应对策略
| 风险类别 | 风险描述 | 影响程度 | 发生概率 | 应对策略 |
|---|---|---|---|---|
| 技术风险 | 4轮8驱悬挂系统可靠性不达标 | 高 | 中 | 采用已验证的独立悬挂方案，预留技术降级路径（4驱备用方案） |
| 技术风险 | AI算法准确率不满足场景需求 | 中 | 中 | 采用算法合作+自研双轨策略，优先保证P0功能准确率 |
| 供应链风险 | 核心器件供货周期长或涨价 | 中 | 中 | 关键器件至少2家供应商备选，保持安全库存 |
| 市场风险 | 竞争加剧导致价格压缩 | 中 | 高 | 以IP66差异化定位避开低价竞争，建立品牌溢价 |
| 市场风险 | 客户采购意愿不及预期 | 高 | 中 | 前期建设3~5个标杆案例，以实际效果驱动销售 |
| 政策风险 | 安防机器人行业标准变化 | 低 | 低 | 密切跟踪标准动态，预留升级空间 |
| 人才风险 | AI算法/嵌入式人才短缺 | 中 | 中 | 提前储备，考虑与高校/科研机构合作 |
10. 项目立项结论
建议：批准立项，启动L3（非防爆）安保巡逻轮式机器人研发项目。
综合以上分析，L3安保巡逻轮式机器人项目具备以下立项条件：
- 市场需求明确：非防爆安防巡逻场景覆盖公安、园区、交通、医疗等15+场景，市场容量大且持续增长。
- 技术基础扎实：公司已有L4-S防爆机器人技术积累，核心底盘、导航、防护技术可直接复用，研发风险可控。
- 竞争定位清晰：以IP66高防护+标准化底盘+可替换上装构建差异化优势，避开了低价竞争。
- 产品矩阵协同：L3与L4-S形成高低搭配，覆盖从普通园区到化工防爆区的全场景安防巡逻需求。
- 商业模式可行：硬件销售+上装模块+年度服务费的三层盈利模式，具备可持续的商业价值。
建议按照12个月研发周期、三级里程碑推进，尽快完成工程样机制造和试点场景测试，抢占安防巡逻机器人市场窗口期。