说明
与警用机器人不同，安防（安保）巡逻机器人目前没有专门的 GA 行业标准。本检测框架参考以下国家标准和行业最佳实践建立： GB/T 38244-2019《机器人安全总则》、 GB 50348-2018《安全防范工程技术标准》、 GB/T 39405-2020《机器人分类》， 并结合国内安防巡逻机器人主流厂商的产品规格和行业惯例。本框架旨在为七腾安防巡逻机器人产品的研发验证和出厂检测提供系统化的参考依据。
1. 运动性能
运动性能是安防巡逻机器人的基础能力，直接影响巡逻覆盖范围和复杂环境通过能力。
| 检测项目 | 参考指标 | 检测方法说明 |
|---|---|---|
| 最大行驶速度 | 0~1.0 m/s 可调 | 在平坦硬质路面上，使用测速仪测量最大稳定行驶速度 |
| 爬坡能力 | ≥ 15°（坡度约27%） | 在标准坡道上进行上行和下行测试，不发生滑移或倾翻 |
| 越障高度 | ≥ 70 mm（正向）/ ≥ 50 mm（侧向） | 通过标准高度障碍物，底盘不接触障碍物 |
| 涉水深度 | ≥ 70 mm | 通过标准涉水路面，电气系统无异常 |
| 最小转弯半径 | 可原地转向（零转弯半径） | 在最小转弯模式下测量回转圆直径 |
| 续航时间 | ≥ 3 h（标准巡逻工况） | 在标准巡逻速度（0.5 m/s）下连续行驶至低电量报警 |
| 制动性能 | 紧急制动距离 ≤ 0.5 m（1.0 m/s速度下） | 最大速度下触发急停，测量从指令发出到完全停止的距离 |
2. 感知能力
感知能力决定了机器人在巡逻过程中对环境的理解和异常事件的发现能力，是安防机器人的核心功能。
| 检测项目 | 参考指标 | 检测方法说明 |
|---|---|---|
| 高清视频监控 | ≥ 1080p @ 25fps，≥ 4路 | 检查实时视频分辨率、帧率，夜间红外切换功能 |
| 360°全景感知 | 水平360°无死角覆盖 | 通过多传感器（激光雷达+超声波+视觉）实现360°障碍物感知 |
| 人脸识别 | 识别准确率 ≥ 95%，支持黑名单比对 | 在标准人脸库上进行1:N识别测试，黑名单实时告警 |
| 车牌识别 | 识别准确率 ≥ 95%（白天）/ ≥ 90%（夜间） | 在标准车牌库上进行识别测试 |
| 红外热成像 | 支持温度异常检测（温差 ≥ 2°C） | 放置标准热源，检测热成像识别和告警功能 |
| 音频采集 | 灵敏度 ≥ -42 dB，频率响应 100Hz~8kHz | 播放标准音频信号，验证拾音器输出 |
| 环境传感器 | 温度 ±1°C，湿度 ±5%RH，可选气体检测 | 与标准传感器对照校验精度 |
| 烟/火检测 | 火焰识别 ≥ 90%，烟雾识别 ≥ 85% | 模拟火焰/烟雾场景进行识别测试 |
3. 通信性能
通信性能保障机器人远程监控和操控的实时性、可靠性。
| 检测项目 | 参考指标 | 检测方法说明 |
|---|---|---|
| 通信距离 | WiFi ≥ 100m（无遮挡）/ 4G不限制 | 在开阔场地测试WiFi有效通信距离 |
| 视频传输延迟 | ≤ 500 ms（4G）/ ≤ 200 ms（WiFi） | 测量摄像头端到监控端的视频时间差 |
| 控制指令延迟 | ≤ 300 ms | 测量控制指令发送到执行的时间差 |
| 断网续传 | 网络中断恢复后自动重连，≤ 30 s | 模拟网络中断后恢复的场景 |
| 数据加密 | 视频流和控制指令加密传输 | 检查通信协议是否采用加密机制 |
| 多机通信 | 同一平台支持 ≥ 10台机器人并发管理 | 接入多台机器人进行并发压力测试 |
4. 安全防护
安全防护涉及机器人本体的机械安全、电气安全以及对周围人员和环境的安全。
| 检测项目 | 参考指标 | 检测方法说明 |
|---|---|---|
| 紧急停止 | ≤ 0.5 s 响应，停止距离 ≤ 0.3 m（1.0 m/s时） | 运动中按下急停按钮，记录响应时间与停止距离 |
| 碰撞检测与停止 | 碰撞力 ≤ 150 N（接触后即停） | 使用力传感器测量碰撞停止时的接触力 |
| 360°障碍物避障 | 识别距离 ≥ 3 m，最小安全距离 ≥ 0.3 m | 在机器人行进路径上放置障碍物，验证自动避障 |
| 跌落防护 | 可检测 ≥ 50 mm 的台阶/坑洞 | 设置模拟台阶/坑洞场景，验证防跌落功能 |
| 电气安全 | 接地电阻 ≤ 0.1 Ω，绝缘电阻 ≥ 2 MΩ | 使用接地电阻仪和绝缘电阻仪测量 |
| 电池安全 | 过充/过放/短路/过温保护 | BMS保护功能逐项验证 |
| 防护等级 | ≥ IP54（室外）/ IP20（室内） | 按 GB/T 4208 进行防尘防水测试 |
| 声光报警 | 报警音量 ≥ 80 dB(A) @1m | 声级计在1米处测量报警音量 |
5. 环境适应性
安防巡逻机器人需要在多种户外环境中稳定运行，环境适应性是产品可靠性的关键指标。
| 检测项目 | 参考指标 | 检测方法说明 |
|---|---|---|
| 工作温度范围 | -10°C ~ +50°C（标准）/ -20°C ~ +60°C（增强） | 在高低温试验箱中验证全功能运行 |
| 存储温度范围 | -30°C ~ +70°C | 极限温度存储24h后恢复正常工作 |
| 耐湿热 | 40°C / 95%RH / 48h 无凝露 | 恒温恒湿箱中运行，功能正常 |
| 防护等级 | IP66（增强型室外）/ IP54（标准型） | GB/T 4208 防尘防水等级测试 |
| 耐盐雾 | C3等级（沿海/化工场景可选） | 按 GB/T 2423.17 进行中性盐雾试验 |
| 抗振动 | 运输振动后功能正常 | 按 GB/T 2423.10 进行正弦振动测试 |
| 防水（可选） | 小雨天气正常作业 | 模拟降雨环境进行运行测试 |
6. 功能要求
功能要求覆盖安防巡逻机器人的核心业务能力。
| 检测项目 | 参考指标 | 检测方法说明 |
|---|---|---|
| 自主巡逻 | 支持按预设路线/区域/定时任务巡逻 | 配置多条巡逻路线，验证自主执行能力 |
| 遥控驾驶 | 支持远程遥控和遥操作 | 通过操控台进行远程驾驶控制验证 |
| 自主充电 | 低电量（≤ 20%）自动返回充电站 | 低电量触发回充，验证对接成功率 ≥ 95% |
| 异常事件告警 | 入侵/火灾/人员倒地/遗留物等异常检测 | 模拟各类异常事件，验证检测和告警功能 |
| 一键报警 | 触发后≤ 3 s 内推送告警至管理平台 | 按下报警按钮，记录告警推送延迟 |
| 双向语音对讲 | 全双工语音通话，延迟 ≤ 500 ms | 进行语音对讲测试，评估音质和延迟 |
| 语音播报 | 支持预置语音播放和远程喊话 | 验证播放和喊话功能 |
| 实时定位 | 室外定位精度 ≤ ±5 cm（RTK）/ ±0.5 m（GPS） | 与高精度GPS对照验证定位精度 |
| 状态指示 | 电量/通信/运行状态指示灯 | 目视检查各状态指示灯功能 |
| 边缘计算 | 端侧AI推理，人脸/车牌本地识别 | 验证离线状态下识别功能是否正常 |
7. 管理平台要求
管理平台是安防巡逻机器人系统的"大脑"，承担机器人调度、数据管理和业务协同的核心职能。
| 检测项目 | 参考指标 | 检测方法说明 |
|---|---|---|
| 机器人管理 | 支持≥100台机器人的注册、配置、监控 | 批量注册机器人，验证管理能力 |
| 实时视频监控 | 多路视频同屏显示，支持回放和截图 | 同时查看多台机器人视频流 |
| 电子地图 | GIS地图显示机器人实时位置和轨迹 | 验证地图定位显示和轨迹回放 |
| 任务调度 | 支持定时/周期/事件触发的任务编排 | 配置多种任务并验证自动执行 |
| 告警管理 | 告警分級、推送（短信/APP/声光） | 触发告警验证推送渠道和响应时间 |
| 数据存储 | 视频≥30天，日志≥90天 | 检查存储容量和录像/日志查询功能 |
| 权限管理 | 角色权限分级管理，操作日志可追溯 | 验证多角色权限控制 |
| 系统对接 | 支持与第三方安防系统（VMS/ACS）对接 | 验证API接口和协议兼容性 |
| 统计分析 | 巡逻覆盖率/异常事件/工单统计报表 | 生成日报/周报验证数据统计准确性 |
七腾产品规划建议：
1. 建议将上述检测框架作为 L3 安保巡逻轮式机器人出厂检验和型式检验的依据，确保产品在交付前通过全项检测。
2. 对于面向智慧园区、综合商业体等民用场景的产品，IP54防护等级已可满足需求；对于化工园区、港口等工业/户外恶劣环境，建议提升至IP66。
3. 关注安防行业标准动态，如未来发布专门的安防巡逻机器人行业标准，应及时跟进并调整检测框架。
4. 人脸识别和车牌识别功能需符合《个人信息保护法》要求，建议在管理平台侧做好数据脱敏和权限管控。