X3 小型化防爆轮足机器人 vs X5 第三代防爆四足机器人

全维度产品对标 —— 基于市场需求文档（表 6.2-1）+ 两份立项报告综合

第三代防爆四足机器人

定位：平台化、可量产、可维保。
攻关关节性能、运动能力及轻量化瓶颈，实现向大规模生产过渡。强调模块化、集成化设计，提高可装配性与可维护性。

X3 小型化防爆轮足机器人

定位：场景化、高性能、高通过性。
解决狭窄空间、复杂楼梯的巡检痛点，满足特定细分市场的"小型化、轻量化"需求。

X3 Mini 最大的改进是膝关节驱动方式变成直驱，这样默认的形态就变成前肘后膝，根据场景膝关节的朝向也可以改。我们之前 X5 的话，就是全肘型。膝关节下放一方面可以收窄机身，另一方面也取消掉了膝关节传动连杆。

🤖 机器人外观

X5 第三代防爆四足机器人

X3 小型化防爆轮足机器人

维度	X5	X3
一、核心规格与性能
重量	≤ 125 kg	≤ 100 kg 轻 25kg
尺寸（站姿）	含云台：≤1130×705×990 mm 不含云台：≤1130×705×890 mm	≤ 950×600×990 mm 更紧凑
驱动方式	轮足式	轮足式相同
爬坡能力	≥ 30°	≥ 30°（综合巡检工况） ≥ 45°（有限条件）上限更高
越障能力（高台）	400 mm	400 mm 相同
续航能力	≥ 2 h	≥ 3 h（综合巡检工况） ≥ 4 h（静止站立）长 50%+
额定速度	0 — 3.0 m/s	0 — 3.0 m/s 相同
二、环境适应性
防爆等级	Ex db IIB T4 Gb	Ex IIB T4 Gb X5 更全
防护等级	IP66	IP66 相同
工作环境温度	-20℃ — +60℃	-20℃ — +60℃ 相同
三、充电方式
充电方式	防爆有线充电	防爆有线充电 + 防爆无线充电新增无线
四、传感器配置
红外热成像	标准红外	640×512 高分辨率升级
可见光相机	标准可见光	400 万像素升级
深度相机	—	0.6 - 6.0 m 深度探测 X3 独有
气体检测	四合一气体检测	100+ 种气体检测大幅升级
五、选配功能
光谱气云成像	—	选配新增
声学成像	—	选配新增
激光甲烷遥测	—	选配新增
噪声检测	—	选配新增
超声检测	—	选配新增
语音交互	—	选配新增
六、关键技术方案
膝关节方案	四连杆 + 滚轮驱动	膝关节直驱 + 可切换对膝构型全新方案
控制板	分立控制板	四合一控制板集成化
七、项目投入
研发预算	210 万元	401.6 万元约 1.9 倍
开发周期	8 个月	15 个月（含国际防爆版本+小批量）
团队规模	21 人	28 人

综合对比要点

轻量化领先：X3 ≤100kg，比 X5 轻 25kg；外形 ≤950×600×990mm，显著缩小。
通过性更强：爬坡上限 45°（X5 为 30°），越障同为 400mm，驱动方式相同。
续航突出：综合工况 ≥3h，静止站立 ≥4h，相比 X5 的 2h 大幅提升。
传感器跨越式升级：红外 640×512、可见光 400 万像素、深度相机、100+ 种气体检测。
选配功能翻倍：新增光谱气云成像、声学成像、激光甲烷遥测、噪声/超声检测、语音交互等。
充电革新：新增防爆无线充电，适配无人化场景。
技术架构换代：膝关节直驱 + 对膝切换 + 四合一控制板，架构更先进。
投入更大：预算约 401.6 万（1.9 倍），周期 15 个月，团队 28 人。
防爆/防护/环境：防护等级 IP66 一致，温度范围一致；X5 防爆等级更完整（Ex db）。

数据来源：市场需求文档——X3小型化防爆轮足机器人（表 6.2-1 内部对比） + X3 立项报告（A0-20260525）+ X5 第三代立项报告（提交3）