🤖精细操作类
双臂/单臂协作 + 绝缘斗臂车车载平台
成熟商用可执行任务
- 带电接火
- 拆接引流线
- 更换柱上开关 / 隔离开关
- 安装接地环 / 故障指示器
适用电压10 kV / 35 kV
作业环境户外架空线路（配网水泥电杆，平坦路面）
昆明东电产品配网带电作业机器人（第三代）：单臂自主作业，覆盖南网 41 项典型场景中的 17 项，核心断接引流线占 70%，具身智能赋能中
参考链接
市场情况配网最普及的带电作业场景；2026 年国网首次框架采购 24 台（双臂+单臂）；南网"擎天"已应用 70+ 城市
爬杆式带电作业机器人
已推出，未规模化可执行任务
- 带电接火
- 拆接引流线
- 更换柱上开关 / 隔离开关
- 安装接地环 / 故障指示器
适用电压10 kV
作业环境户外架空线路（山地、丘陵、水田等复杂地形，斗臂车不可达）
昆明东电产品配网绝缘爬杆作业机器人：2025 年底推出，拓展单臂作业到爬杆场景
市场情况填补复杂地形空白；2027 年计划销售 15 台；差异化赛道
双臂协作 + 轮式移动平台
验证完成，成果转化中可执行任务
- 开关柜倒闸操作
- 绝缘子更换（变电站内）
适用电压10 kV – 220 kV
作业环境变电站内（开关室 / GIS 室 / 母线区）
昆明东电产品变电站带电作业机器人：110 kV 软母线（全国首台，2024 年德宏验证）→ 220 kV 硬母线（2025 年冀北验证）→ 第三代大模型+AI 融合（2026 年嵩明验证）
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市场情况纳入云南电网"十五五"重点推广；2026 年启动成果转化，尚未入驻南网商城；表格中该任务处于试点验证阶段，昆明东电验证深度领先
人形带电作业机器人
规模化部署元年可执行任务
- 拟人化精细操作（带电接火、拆接线等，规划中）
适用电压10 kV（配网）/ 特高压（规划中）
作业环境配网架空线路 / 特高压项目
参考链接
市场情况2026 年国网计划采购 500 台，预算 25 亿元，单价约 500 万元/台；全球首个电网人形机器人规模化部署规划
🔍检修/检测类
多旋翼无人机 + 轻量化爬行机器人
试点验证，向规模化推广可执行任务
- 绝缘子零值检测（阻值测量）
- 耐张线夹 X 光探伤
适用电压500 kV – 1000 kV
作业环境户外架空线路（耐张 / 悬垂绝缘子串，80–100 米高空）
参考链接
市场情况高技术壁垒；小批量定制；单价数十万至百万元；效率较人工登塔提升 3 倍以上
大载重无人机 + 模块化作业机器人
在研，即将完成（表格同类任务：试点验证）可执行任务
- 导线散股 / 断股修补
- 地线散股修补
- 销钉补装 / 发热螺栓处理（增量任务）
适用电压500 kV – 1000 kV（当前 220 kV）
作业环境户外架空线路（导线弧垂处 / 地线 / OPGW 段）
昆明东电产品输电线路补销作业机器人：220 kV 输电线路补销，带电环境自动化检测与精准补装；未来拓展 500 kV 高电压消缺、导地线修补
参考链接
市场情况差异化赛道；表格未覆盖"销钉/螺栓"类任务，填补市场空白；2025 年承接研制，计划 2026 年 6 月完成开发并试点
轮式 / 四足 / 挂轨巡检平台
成熟商用可执行任务
- 红外测温（热缺陷检测）
- 声纹检测（异响识别）
- 局放检测（局部放电）
- 表计读数 / 开关位置识别
适用电压全电压等级
作业环境变电站内 / 电缆隧道 / 管廊 / 户外设备区
市场情况2026 年国网计划采购 5,000 台四足机器狗 + 3,000 台双臂巡检机器人，合计占 8,500 台总采购量的 94%，预算 33 亿元；全国 10 万+变电站，潜在千亿级市场
| 任务类型 | 细分任务 | 适用电压等级 | 作业环境 | 机器人形态 | 产品成熟度 |
|---|---|---|---|---|---|
| 精细操作类 | |||||
| 带电接火 | 10 kV / 35 kV | 户外架空线路（配网水泥电杆） | 双臂/单臂协作 + 绝缘斗臂车车载平台 | 成熟商用 | |
| 拆接引流线 | 10 kV / 35 kV | 户外架空线路 | 双臂人机协同 + 绝缘斗臂车车载平台 | 成熟商用 | |
| 更换柱上开关 / 隔离开关 | 10 kV | 户外架空线路 | 双臂人机协同 + 绝缘斗臂车车载平台 | 成熟商用 | |
| 安装接地环 / 故障指示器 | 10 kV | 户外架空线路 | 双臂/单臂 + 末端工具快换系统 | 成熟商用，当前配网机器人最普及的应用场景 | |
| 绝缘子更换 | 10 kV – 220 kV | 变电站内 / 户外架空线路（科研验证） | 变电站内：双臂协作 + 轮式移动平台；输电线路：轻量化爬行机器人（科研阶段） | 变电站：已验证；输电线路：科研/试点 | |
| 开关柜倒闸操作 | 10 kV – 220 kV | 变电站内（开关室 / GIS 室 / 母线区） | 双臂协作 + 轮式移动平台 | 试点验证 | |
| 检测/检修类 | |||||
| 红外测温（热缺陷检测） | 全电压等级 | 变电站内 / 户外设备区 | 轮式 / 四足 / 挂轨巡检平台 | 成熟商用，巡检机器人标配功能 | |
| 声纹检测（异响识别） | 110 kV – 1000 kV | 变电站内（主变 / 断路器 / 电抗器区） | 四足机器狗 / 轮式巡检平台 | 成熟商用（2026 年国网计划采购 5000 台四足机器狗均搭载此功能） | |
| 局放检测（局部放电） | 10 kV – 1000 kV | 变电站内 / 电缆隧道 / 管廊 | 轮式 / 挂轨 / 四足巡检平台 | 成熟商用 | |
| 绝缘子零值检测（阻值测量） | 500 kV – 1000 kV | 户外架空线路（耐张 / 悬垂绝缘子串） | 多旋翼无人机 + 轻量化履带/框式爬行机器人（5 kg 级） | 试点验证，向规模化推广 | |
| 耐张线夹 X 光探伤 | 500 kV – 1000 kV | 户外架空线路（耐张塔线夹处） | 多旋翼无人机 + X 光探伤模块 | 试点验证 | |
| 导线散股 / 断股修补 | 500 kV – 1000 kV | 户外架空线路（导线弧垂处） | 大载重无人机 + 模块化修补机器人 | 试点验证 | |
| 地线散股修补 | 500 kV – 1000 kV | 户外架空线路（地线 / OPGW 段） | 大载重无人机 + 模块化修补机器人 | 试点验证 | |
| 表计读数 / 开关位置识别 | 全电压等级 | 变电站内 / 配电房 / 开关站 | 轮式 / 四足 / 挂轨巡检平台（可见光 + OCR 识别） | 成熟商用 | |